復合傳動是工程也
擺式剪板機上一種比較常見的傳動形式，但是關于復合傳動的定義到目前為止尚無一個明確統一的定義。簡單的復合傳動可以理解為采用不同動力源共同為一個工作系統供能。具體來講就是為了適應完成某種工程目標，考慮到在人、機相互協調的基礎環境上，將現有各種傳動元件或機構，優勢互補，揚長避短，合理匹配，有機結合，以求剪板機的最優創新設計。在控制領域內和流體傳動中常常采用機液復合傳動、氣液復合傳動、機電復合傳動或電液復合傳動等等。
擺式剪板機的復合傳動主要有氣動-機械復合傳動、氣動-液壓復合傳動、機械-液壓復合傳動等，比如鐘康民、柏青在2006年研發提出了一種采用肘桿連接的氣液增壓裝置。這種裝置采用了主被動活塞并聯的結構方式，可以有效的避免串聯式裝置的氣液兩相容易互相混合的技術難題，技術性能更加完善突出，在輸出力大小一定的前提條件下，可以大大的減少剪板機系統的體積和壓力。當然還有許多其他更加復雜的復合傳動類型，比方說機-電-液復合傳動、機械-電氣復合傳動等類型，在實際工程或剪板機應用當中，可以根據需要實現的傳動類型進行有機組合、合理匹配、綜合完善，選擇出最優化合理的剪板機復合傳動方案。
在剪板機機構中，我們也會采用增力技術使機構發揮出比較好的力學性能，采用多級增力裝置可以實現比較理想的輸出力。比如在伺服電機功率一定的前提情況下可以使得剪板機的輸出力得到較為明顯的提升，而且可以更加合理的布局機構，簡化剪板機整體系統，從而減小機構所占用的空間。
擺式剪板機增力機構或裝置在原理上分主要有長度、角度和面積效應裝置三個大類，在剪板機中一般采用齒輪、杠桿、肘桿、氣液增壓裝置等機構或裝置，比如肘桿-齒輪增力機構、肘桿-杠桿增力機構等。
通常會采用增力系數這個概念來衡量剪板機增力機構的增力能力，它是分析增力機構或裝置的重要指標。剪板機當中的這個增力系數是指輸出力與輸入力的比值，它可以充分反映機構的增力效益，比值越大就說明增力效益越高。一般情況下，使用增力機構都采用組合串聯式，因此增力系數在計算時為各增力機構或裝置的乘積。使用剪板機增力技術的出發點就是創新，發明晶體管的肖克萊曾經說過：“所謂創造，就是把之前發明的東西組合起來”。所以從某種意義上來講，不管是舊產品的改進還是新產品的設計都是一種創新與發明。因此，采用增力技術將基本的增力機構或裝置進行組合串聯設計出的新機構就是一個實際創新的應用，也是剪板機增力技術具體創新。
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